1920年，美国衡器公司在上，先，成功自动袋泡茶包装机，但其包装的茶包内袋是采用纱布缝制的。20世纪40年代中期，美国衡器公司和德拉梅尔·威廉斯公司联合，成功内袋采用热封合纸袋的包装机，推动了之后20年袋泡茶包装机的迅速。

50—60年代，意大利的IMA公司、阿根廷的MAISA公司、德国的TEAPACK公司等纷纷推出自己的袋泡茶包装机，使得市场上袋泡茶产销两旺，尤其风行欧美市场。 我国袋泡茶包装机的，，始于20世纪80年代，在此之前，依赖进口。我国，的袋泡茶包装机每袋包装量可达5g，包装，系中、低速，而且多为单室袋型。例如洛阳南峰机电设备制造有限公司的产品，技术已较成熟，能。同时这些机型使用的双面热封内袋滤纸，，，已配套，外袋和标签的印刷技术也已日趋成熟，应用于，中小型企业。