仍就食品的销售包装而言，现今常用、基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。具体讲，对流动较好的液体、粉体、散粒体，依靠自身重力，必要是辅以一定的机械作用便可完成包装过程。而对黏较强的半流体或体形较大的单件、组合件，则要求采用相应的挤压、推入、拾放等强制措施。于裹包方法却与此有所差异，它适用于外形规整、有足够硬挺、且要求包装得较紧实的单件或组合件，多用柔的塑料及其复合材料(有的附加轻质托盘、衬板)，借助机械作用进行裹包。
近十余年来，包装界十分重视提高
包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的，手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际，不断探索，地加快了自身技术革新的步伐。尤其是与现代自动机床，发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，，先必须着重组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。
